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O cilindro pneumático compacto, ou cilindro de ar, é um atuador linear com forma construtiva compacta. Pode ser utilizado em aplicações com espaço físico reduzido. Sua forma construtiva pode ser de acordo com as normas ISO 15552, ISO 21287, UNITOP ou pode ser confeccionado de acordo com a dificuldade de cada aplicação. Sua confecção é feita mecanicamente e o material de fabricação normalmente é composto de alumínio, aço cromo ou inox, geralmente, leve e resistente a pressão e oxidação.
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